Он родился 8 марта 1922 года в деревне Тросна Крапивенского уезда (ныне Щёкинского района Тульской области) в семье служащего. Борис окончил девять классов школы, что по тем временам считалось хорошим стартом в большую жизнь. С 1939‑го проходит службу в рядах Рабоче-­крестьянской Красной армии, а уже в 1941‑м он выпускник Подольского стрелково-­пулеметного училища.

Страшная осень страшного 1941 года… Дивизия, в которой сражается будущий герой, в районе реки Угры попадает в окружение. Разрозненные подразделения пытаются прорваться, и помогает им это сделать взвод под командованием Емельянова. Бойцы сражаются дерзко, отчаянно. И даже получив ранение, Борис продолжает отдавать приказы, ведя своих бойцов на заслоны противника: штыками и прикладами они очищают дорогу для других под­разделений, выходящих из окружения. Думал ли тогда совсем молоденький командир, что те кровавые дни станут лишь одним из эпизодов в его тяжелом и очень длинном боевом пути и что он один из немногих подольских курсантов дойдет до земли фашистских захватчиков? Но впереди его ждали битвы под Москвой, под Сталинградом, ожесточенные бои на Курской дуге, форсирование Днепра и Западного Буга.

В 1943 году Бориса Емельянова назначают командиром 1‑го стрелкового батальона 77‑й гвардейской стрелковой дивизии. Летом 1944 года его подразделение выходит к реке Висла. Перед бойцами поставлена задача форсировать водную преграду и при этом вести ожесточенные бои за удержание Пулавского плацдарма на ее западном берегу.

Январь 1945 года… Советские вой­ска готовятся к общему наступлению. 1‑й батальон Емельянова получает приказ произвести разведку боем. И вот 14 января тишину разрывают раскаты «катюш». С первого захода траншея обороняющегося противника стерта с лица земли. Но из глубины позиций фашисты начинают огрызаться, переходя в контратаку. Завязывается ожесточенный бой. Комбат гвардии майор Борис Емельянов, рискуя жизнью, продолжает поднимать взводы и роты в атаку, поэтому наступательный прорыв не ослабевает ни на минуту. И вот за два часа боев уже заняты все три линии вражеских укреплений — брешь пробита и основные силы могут развивать успех.

Военный совет 69‑й армии, отмечая массовый героизм при прорыве вражеской обороны на реке Висла, принимает решение о присвоении стрелковому батальону гвардии майора Бориса Николаевича Емельянова почетное наименование «Батальон Славы». Абсолютно весь рядовой, сержантский и офицерский состав награжден орденами, Емельянову же вручают второй орден Александра Невского (первый он получил 12 августа 1944 года). Когда Великая Отечественная вой­на будет закончена и будут подводиться ее итоги, то выяснится, что дважды кавалеров этого ордена — считанные единицы, среди них — гвардии майор Емельянов.

Пулавский плацдарм, плацдарм советских войск на левом берегу р. Висла в районе Пулавы во время Великой Оте­честв. войны. Захвачен войсками 69-й армии 1-го Белорус. фронта под командованием ген.-л. В. Я. Колпакчи при завершении Люблин-Брестской операции 1944. С 29 июля по 1 авг. войска 69-й армии форсировали Вислу в 6 пунктах на фронте ок. 25 км и захватили три тактич. плацдарма, каждый размером 3—4 км по фронту и 1–2 км в глубину. Наибольшего успеха добились части 61-го стрелк. корпуса (ком-р ген.-м. И. Ф. Григорьевский), наступавшего в центре полосы армии. Борьбе 69-й армии за расширение и объединение плацдармов во многом содействовали войска 8-й гв. армии, внезапно форсировавшие в ночь на 1 авг. Вислу в р-не Магнушева и привлекшие на себя значит. часть авиации пр-ка и его операт. резервов (см. Магнушевский плацдарм). В создавшейся обстановке войска 69-й армии при содействии 1-й армии Войска Польского 2 авг. после арт. и авиац. подготовки перешли в наступление на левом берегу Вислы, прорвали оборону пр-ка и, продвинувшись к исходу дня на 3–6 км, объединили два плацдарма (захваченные в центре и на левом фланге) в один, общей протяженностью по фронту до 24 км и в глубину до 8 км. К 5 авг. на плацдарме было сосредоточено 6 стрелк. дивизий, 2 самоходно-арт. полка и часть танков приданного 69-й армии 11-го танк. корпуса. В период с 5 по 14 авг. пр-к предпринял ряд контратак силами одного-двух пех. полков, усиленных танками и арт-ей, но не добился успеха и был вынужден отказаться от попыток ликвидировать плацдармы 69-й армии. В последующие дни они были объединены в единый арм. плацдарм, к-рый к 27 авг. был расширен до 30 км по фронту и 10 км в глубину. В ходе боев за П. п. войска 69-й армии нанесли значит. урон четырем дивизиям пр-ка. В течение августа нем.-фаш. войска потеряли св. 15 тыс. чел. убитыми и пленными, ок. 50 танков и штурм. орудий. П. п. сыграл важную роль при проведении войсками 1-го Белорус. фронта Варшавско-Познанской операции 1945.

«Советская военная энциклопедия». Том 6. Москва. Воениздат, 1978.

Осуществив прорыв мощной обороны противника, батальон Емельянова проходит с боями более четырехсот километров. И уже 30 января он пересекает германскую границу, выйдя к реке Одер. Позади остаются уничтоженными его бойцами один дот, четыре дзота, две 37‑миллиметровые пушки, три самоходно-­артиллерийские установки, один бронетранспортер, десять пулеметных гнезд и захвачено четыре дальнобойных орудия, это уже не говоря о взятых в плен более сотни гитлеровцев. А 27 февраля 1945 года Указом Президиума Верховного Совета СССР за образцовое выполнение боевых заданий командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии майору Емельянову Борису Николаевичу присваивается звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».

Награжден двумя орденами Красного Знамени, двумя орденами Александра Невского, орденом Красной Звезды, медалями.

Прогремел салют Победы. Борис Емельянов принимает для себя решение продолжить службу в армии. В 1949 году после окончания Военной академии имени М. В. Фрунзе он командует полком. И только в 1965 году подполковник в запасе Емельянов возвращается в родное Щёкино Тульской области. Но война не прошла бесследно для отважного бойца, сильно подорвав его здоровье: на 48‑м году, 10 марта 1969 года, его жизнь внезапно оборвется. Похоронен Борис Николаевич на кладбище Кочаки города Щёкина. Но память о бесстрашном герое продолжает жить: на доме № 1 по улице, носящей его имя в городе Щёкино, и в Подольске, на здании, где ранее размещалось Подольское стрелково-­пулеметное училище, установлены мемориальные доски.